日前,上海市科學技術委員會、上海市經濟和信息化委員會、上海市財政局對外公示了2023年度上海市科技小巨人(含培育)名單,經自主申報、綜合績效評價,上海非夕機器人科技有限公司成為所有參評企業中(153家)唯二評價為“優秀”的企業。
核心創始團隊來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室的非夕自成立起,就選擇了一條與眾不同的技術路徑——沿著仿人化技術路線,打造深度融合工業級力控、計算機視覺、AI(人工智能)等多元技術的通用智能機器人。這樣的路徑選擇的背后有著對市場更深層次的思考,機器人應用場景內,目前依然存在著機械有余而柔性不足的情況。要解決這個難題,意味著要打破固有的機器人研發思維,甚至從機器人的底層邏輯開始重新定義、“從0到1”全過程創新,非夕用7年的堅持,為自己贏得了機會。
值得一提的是,在仿人化理念的基礎上,非夕自主研發了高精度力矩傳感器、特殊關節設計及高性能力控伺服硬件、類小腦的全身協調算法架構,以及層級式智能控制系統等多元創新技術,解決了多個機器人在核心軟硬件領域的“卡脖子”問題,實現了自適應機器人核心零部件90%以上自主研發,已經申請國內外發明專利300 多項。
目前,非夕仿人化的自適應機器人已經在包括制造業、農業、醫療等重點領域中被大量應用,實現如高質量裝配、柔性打磨、食材處理、按摩護理等場景的自動化,為客戶在解決人力短缺問題、降本增效、自動化智能化轉型升級等方面帶來了巨大價值。