近日，國核自儀仿真中心自主研發的《用于核電站的檢查維護機器人》通過中華人民共和國國家知識產權局審查，獲得發明專利權（申請號：CN202110375406）。
核電廠安全殼內裝有數百個模塊組件，其檢查和維護就成了一個值得關注的問題。當某個模塊組件發生故障時，傳統的維護手段是技術人員穿著防護服進入內部維護和處理，但進入人員仍然會面臨著電離輻射的風險，對身體的健康產生威脅。
仿真中心王凡、王文忻等設計的“用于核電站的檢查維護機器人”，在維檢機器人工藝中引入了經典的人工勢函數，建立了觸覺遠程處理系統避免具體操作過程中的潛在碰撞。同時，該機器人運用手眼協作技術，有效提高維檢精度和效率，且可增設運用AR+AI技術，既能滿足核電廠日常檢修的任務需求，又能通過數據分析及時發現安全殼內部各個模塊的潛在風險和問題，以便進行預檢預修，對提升核電站維檢效率和穩定運行具有重要價值。
該專利的授權是對現有核能產業檢修維護標準的進一步提升，也是核能產業創新升級的重要一環。未來，國核自儀將繼續緊跟時代步伐，著眼核能產業的智能化布局，積極開展技術革新與產品研發，在“碳達峰”“碳中和”的國家戰略大背景下，更好地服務核能行業，助力產業高質量發展。